向左500米，向右500米都没有人行横道（或者人行地道、人行天桥）的路段（不包括高速公路、有隔离设施的公路）
行人在确保安全情况下，可以横穿马路。
但是严禁斜穿马路，严禁在马路2侧1米范围外行走
严禁机动车临近时突然闯入机动车道，或突然折返
像楼主所说的情况，应该是双方都有过错，那要看哪一方的过错对事故起的作用比较大，比如：
1、行人已经在机动车道，而司机未注意。那么机动车主责，行人次责
2、反之如果行人突然闯入机动车道，机动车紧急刹车仍无法避免，那么行人主要以上责任，机动车次责以下。
附加说明的是：
机动车与行人事故比较特殊在于赔偿方面
首先交强险在限额内（医疗1万元，死残11万）全额赔偿行人，无论事故责任比例。不足部分，机动车根据责任比例再赔，无责也赔10%
