台达C2000变频器转矩控制模式下，运行没有频率输出？

台达C2000变频器转矩控制模式下，运行没有频率输出？

C200变频器高频输出功能应用牌雕刻机所配置的主轴驱动系统，变频器在900Hz加工工件，达到完美效果。

调试设备雕刻机，主轴电机为国产高速主轴，该电机极数为4极，功率5.5kW（VFD055CB43A-20），额定电压380V，额定频率450Hz，额定转速13500rpm,最高输出转速27000rpm，用户对变频器调试的要求为：主轴工作在速度开环平稳启动的前提下，电机转速达到27000转重载切削测试。

下面将介绍C200在雕刻机电主轴的调试过程。

图1 变频器主回路配线图

调试步骤：

（1）变频器上电前，检查配线是否正确，接地布线是否良好可靠；

（2）00-02=9恢复出厂设置（基底频率50Hz）；

（3）检查机种代码00-00是否与机型相符；

（4）基本参数设置：VF控制模式是依照电机本身适用的VF曲线对变频器进行参数设置，最终达到变频器输出电压频率曲线符合电机的VF特性。

01-00=900 最高操作频率900Hz（设置前需确定当前变频器为高频版本）；

01-01=450 电机额定频率450Hz；

01-02=380 电机额定电压380V；

高速电主轴带载工作时，一般需要作过转矩限制或电流限制，以确保主轴不会因过转矩或电流过大而损坏，所以一般在机器运转前需要设置保护参数：

06-06 出现过转矩OT1报警后，立刻停止运转

06-07 过转矩报警电流准位

06-08=1 过转矩时间准位1s

06-12 变频器输出最大电流限制

01-12=5 01-13=5 加减速时间均为5s

参数设置完成。

用监控软件查看0~900Hz加速和减速运转时的波形。

图2 加减速时的变频器频率命令、实际输出频率、DCBUS电压波形

由图2中所示为电机加速、减速运转时的波形，可见由于减速时电机回升能量造成变频器直流母线电压上升，触发变频器刹车电阻工作，直流母线电压维持在可接受范围内，说明变频器在快速加减速时能够有效控制变频器输出，在刹车电阻的辅助下，保证了系统的安全正常运转。

本次调试也进行了C200重载切削测试，相同机台同样测试条件下，5.5kW C200与台达B系列5.5kW变频器驱动相同主轴电机，对切削工件效果进行对比，发现切削效果没有区别，C200驱动主轴电机的加工性能与同文件B系列一致，C200变频器在现场得到了用户的肯定。