笔的起源可追溯到新石器时代，发明毛笔的人早已淹没在历史的长河中了。
1980年，在陕西临潼姜寨村发掘出了一座墓碑，经测量是5000多年的产物，其中出土文物，有凹形石砚、染色物、研杵和陶制水杯等，证实了在五、六千年前，已有了类似毛笔的笔。
在湖南长沙发现最早的毛笔实物，湖南长沙左家公山和河南信阳长台关两处战国楚墓里分别出土一支竹管毛笔，说明毛笔到了商朝就已经广泛使用。。
秦朝蒙恬以柘木为管，鹿毛为柱，羊毛为被。蒙恬对毛笔的改进对于小篆的形成具有很大的意义，与大篆不同，小篆线条婉转曲折，非硬物所能为，故应当是用毛笔书写的。
据说战国末年秦国将军蒙恬在镇守北方时，见匈奴以兽毛沾颜料绘图，又同时前方战况告急，才改篆刻竹简由丝卷书写军情。声名大噪，并由史官记于史册内。故后世制笔业奉蒙恬为始祖。先秦时，毛笔有多种名称，如“聿”、“不律”、“弗”等，后统称为“笔”。
而毛笔之制造在秦代（公元前221年－公元前207年）较为进步，功能也较完善。因为在湖北省云梦县睡虎地的11号墓中，发现的陪葬物中有三枝以竹为杆。
笔杆下端较粗，镂空成毛腔，笔头的底部藏于腔内，以麻丝裹着并涂漆在上面，带有笔套、大小长度都与今日使用的毛笔极为相像。
《西京杂纪》中纪述汉朝天子御用的毛笔镶嵌宝石，用秋兔之毫制成。唐代著名的毛笔有诸葛笔。宋代有成安道笔、程奕笔、屠希笔等。
元祐元年(1086年)，中书舍人钱勰出使高丽归来，赠黄庭坚一猩猩毛笔。宋代绍圣三年(1096年)，苏轼在惠州以二十文钱购得两支笔，但不好用，长叹说：“岭南无笔！”
扩展资料：
早期毛笔式样多种，名称也不一。据汉代许慎《说文解字》等文献记载，吴国称之为“不律”，楚国称之为“聿”，燕国叫“弗”，秦国叫“笔”。后来秦一统天下，“笔”的名字便被确定下来，一直沿用至今。
汉魏以来书法艺术的发展，对毛笔的制作工艺提出了更高的要求。唐朝时，安徽宣州制出的“宣笔”笔料优良，制作精致，受到众多文人学士的称赞和推崇。
宋元之际，天下大乱，宋室南迁，政治文化中心随之南移。宣州笔工为避战乱，四处流亡，另谋生计。湖州逐渐取代了宣州，成为制笔中心，宣笔遂被湖笔所取代。自元代始，山西、湖南、浙江等多地出产名笔，但只有浙江湖州的湖笔能甲天下。
西汉扬雄称：“书，心画也。”虽然用笔技巧无外乎“皴、勾、勒、点”等，但毛笔之奇妙正在于人们在书写中浸淫了七情六欲，饱蘸了喜怒哀乐，将生命关怀和社稷理想都融注其中，小小的一支毛笔承载的是文化基因和生命热情。
笔能抒情，字能观人，但要做字如其人绝非易事，凡大家都是经过刻苦的锤炼，心不厌精，手不忘熟，最后才能烂熟于胸，流溢于毫端。
大书法家智永禅师曾客居湖州善琏，他把习字用秃的毛笔埋在蒙公祠南面的晓园内，在石碑上亲题“退笔冢”三字，此处至今还供人瞻仰。
草圣张芝幼时即勤练书法，家门前的一池清水因他每天反复洗笔而变黑，后人称之“墨池”。后来张芝的字“其体势一笔而成，气脉通联，滴行不断一笔飞白草”，被后人不断称颂和临摹。
