你说的这几款车包括伊兰特在内，其实都是在同一平台上开发出来的车型，这一系列被统称为伊兰特系列，在国外称为“elantra”（读作：伊兰特拉），而在国内为了更好区分而被重新命名。
第一代是“伊兰特”，第二代是“悦动”，再发展是“朗动”，之后推出了“领动”。这四款车都是基于“伊兰特平台”开发而成，是为了面向不同需求推出的4个车款，继承了伊兰特系列的基因。
还有一个就是前些日子北京现代推出的“全新悦动”，已经不是伊兰特平台开发的了。悦动和全新悦动，可以算是相同款式的车，但是不同内在。就像是同父异母的兄弟/姐妹，但确是不同的两个个体。
希望我的答案可以对你有所帮助。
