清爵位分为三个系统：宗室爵位、异姓功臣爵位和蒙古爵位。
宗室爵位分为十二等，每等若干级。十二等大致可分为超品、品级： 超品：亲王、郡王、贝勒、贝子、公、将军。蒙古爵位一般按照宗室爵位例，同时保留原来的蒙古尊号，有时在亲王之上依旧设立汗号世袭罔替。
异姓功臣爵位当然是封给异姓功臣的。公、侯、伯、子、男是其中的一部分。异姓功臣爵位分为九等。
清朝宗室爵位分：和硕亲王、亲王世子、多罗郡王、郡王长子、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、一等镇国将军、一等镇国将军、二等镇国将军、三等镇国将军、一等辅国将军、二等辅国将军、三等镇国将军、一等奉国将军、二等奉国将军、三等镇国将军、奉恩将军。笔亲王至公均为超品，镇国将军为正一品，辅国将军为正二品，奉国将军为正三品，奉恩将军为正四品。
宗室人员可以通过功封、恩封、袭封和考封等四种途径取得这些爵位。如在清初开国的“军功勋旧诸王”，有礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、和硕承泽亲王硕塞、克勤郡王岳托，和顺承郡王勒克德浑等8人，被称做“八大铁帽子王”。他们有用兵权、议政权和旗主权，而且“世袭罔替”，其后代总有一嫡子原爵袭封。如果因故不能袭封，还准其旁支子孙袭封原爵。康熙前期，军功勋旧诸王的势力，由于主客观各方面的原因已经削弱；皇权日益加强。雍正皇帝曾因其弟允祥“公忠体国”，封他为和硕怡亲王，世袭罔替。皇室近支因祖恩而得封爵称为“恩封”。清制规定，凡皇子年满15年，则由宗人府奏请皇帝封爵。如果奉旨“暂停封授”，则隔五年再行奏请。于是，皇子照例均可获得封爵。亲王以下，奉恩将军以上的宗室贵族，每代都有一嫡子可承袭规定的爵位，这叫做“袭封”。
