其实原理很简单，GPS接收终端的定位原理是通过不断的接收并测定天上不同轨道上的GPS卫星星座所发送的原子钟精确对时信号之间的微小差别进行定位，方法有点类似于三角定位法。所以单位时间内的卫星连接数量越多，越容易计算终端与各个卫星间的时间差异，理论上定位就越精确。
那么就简单了，GPS终端在接收到一次卫星信号以后，以上面所说的定位原理就能计算出你目前所在的经纬度。由于GPS终端基本上一秒内要反复接收好多次。那么，只要计算出两次接收间隔之间你的经纬度差异，并投影到电子地图上并根据电子地图扣除你可能出现的路线偏差（也就是假如你载入的是车载地图，计算的时候就直接删除在可能在道路外的计算结果），就能算出你在这一小段时间内在路上开出了多少距离。这样用你开出的距离除以接收间隔时间，就能算出你的当前速度了
这对于GPS终端所搭载的单片机来说是很简单的运算。
