在公司干了3年，公司未签订劳动合同，现在我自己主动辞职有补偿吗?

可以有补偿，工作了三年未签订劳动合同的，已经在第二年起依据视作为建立无固定期限劳动合同关系，在应该签订无固定期限劳动合同的而未签订无固定期限劳动合同的应该从应该签订无固定期限劳动合同之日起以二倍的工资补偿，所以应该有二年的工资补偿，参照《劳动合同法》
　第八十二条　用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。