这几个都是助动词，是助动词do的不同时态的形式和否定式。助动词用于强调，加强语气和一般疑问句中，及一般疑问句的回答中。
do用于第二人称、第三人称复数的一般疑问句（一般现在时）及回答，第一人称、第二人称、第三人称复数表示强调的陈述句中。
dose用法一样，用于第三人称单数。
did是过去时，用于一般过去时中，用法相同，但没有人称数的变化。
doesn't是否定式，用于一般现在时第三人称的否定句中，或者否定疑问句中，或者放在句首作祈使句。
do.does.did.didn't.doesn't有什么联系
do是助动词原型，作一般现在式；does是第三人称单数形式；did是do的过去式，didn‘t是do的过去式did的否定形式；doesn't是do的第三人称单数形式does的否定形式。
用法：
一般现在时，第一人称（我、我们）、第二人称（你、你们）、第三人称复数（她-他-它们）、名词复数
用 do/does 。
一般过去式，所有人称 都用 did
一般过去式，否定，所有人称 都用 didn't 。
一般现在时，否定，第三人称单数、名词单数 用 doesn't
