测设备检定技术条件》GB/T
11798.6一2001，提出对安全检测设备进行标定的方法。2004年7月12日发布，2004年10月1日开始实施的国家标准《机动车运行安全技术条件》GB/T
7258一2004，是根据1997年发布的同一标准修订的。这是机动车检测的一个权威性标准。3.在用汽车的检查制度对在用汽车实行定期监测和及时维护修理，是保证在用汽车处于良好的技术状况的有效管理制度，已为许多国家所采用。我国公安交通管理部门对在用汽车实行年检制度，由交通管理部门主要对在用营运车辆进行定期检测和维修管理。
《机动车运行安全技术条件》的主要要求国家标准《机动车运行安全技术条件》GB/T
7258一2004是我国机动车安全技术管理的最基本的技术性法规，是公安机关交通管理部门新车注册登记和在用车定期检验、事故车检验等安全技术检验的主要技术依据，同时也是我国机动车新车定型强制性检验、新车出厂检验及进口机动车检验的重要技术依据之一。GB/T
7258一2004对机动车转向系、制动系、行驶系、车身、安全防护装置、照明与警示信号装置等有关安全运行的技术要求等进行了全面的规定，是我国汽车检测诊断技术中的重要指导性文件。
根据车百通官网介绍检测汽车的安全性能GB/T 7258一2004对汽车主要安全装置的技术条件要求如下：
制动系的要求(1)基本要求：车辆应具有行车制动系、驻车制动系和应急制动系，并且在机构上应保证前两者的操纵部件失效时，车辆仍具有紧急制动性能。制动系的各种杆件不允许与其他部件在相对位移中发生干涉、摩擦;制动管路为专用的耐腐蚀的高压管路;制动踏板及其支架、制动主缸等零部件应视为不易失效的零件，应易于维修保养。(2)制动踏板自由行程：踏板自由行程过大，将会降低制动效果，增加制动距离;过小或完全没有自由行程，则容易造成制动拖滞。国家标准GB/T
7258一2004指出，行车制动系制动踏板的自由行程应符合有关规定。制动器应具有磨损补偿装置。制动器磨损后，制动间隙应易于通过手动或自动调节装置来补偿。(3)制动踏板力和手制动拉力：国家标准GB/T
7258一2004规定了行车制动时施加于踏板的力或驻车制动时的手拉力不应超过一定限度，以保证制动效果和减轻驾驶员的疲劳程度。驾驶员施加于产生最大制动效能时的踏板力，乘用车不应大于500N，其他机动车不应大于700N。驻车制动操纵装置上的手拉力，乘用车不大于400N，其他机动车辆不应大于600N。
