河南是一个旅游资源丰富的省份, 其境内适合自驾游的景点列举如下：
1、自然风景区:
云台山: 云台山是世界地质公园、国家5A级旅游风景名胜区，位于河南省焦作市修武县和山西省晋城市陵川县交界处， 景区面积280平方公里，含红石峡、潭瀑峡、泉瀑峡、青龙峡、峰林峡、子房湖、茱萸峰、猕猴谷、叠彩洞、百家岩等主要景点。
园区内地质遗迹丰富，30亿年来，形成了太古宇、元古宇、古生界和新生界地层；多次的构造运动，尤其是2300万年以来，新构造运动的强烈抬升和水蚀作用的深度下切，造就了云台山双崖对峙的峡谷群和各种动态的瀑、泉、溪、潭，共同构成了旷奥兼具的“云台地貌”景观。
神农山: 神农山是国家5A级风景旅游区，位于河南省沁阳市紫陵镇赵寨村，与晋城市山河镇狄河村交界，神农山风景名胜区面积102平方公里。传说，炎帝神农氏在这里辨五谷、尝百草、设坛祭天，故而得名神农山。
景区西北23公里的太行山麓，共有八大景区136个景点。主峰紫金顶海拔1028米，矗立中天，气势雄浑，三大天门较泰山早154年。这里曾是炎帝神农辨百谷，尝百草，登坛祭天的圣地。也是道教创始人老子筑炉炼丹、成道仙升之所。
青天河: 青天河系世界地质公园、国家重点风景名胜区、国家5A级旅游区、国家水利风景区、太行山国家级猕猴自然保护区、中国青少年科学考察探险基地、河南省最具魅力的十佳风景名胜区、河南省十大旅游热点景区，景区面积106平方公里，由天井关、大泉湖、三姑泉、观音峡、佛耳峡、靳家岭、月山寺等七大游览区、308个景点组成。
老君山: 老君山，原名景室山，位于河南省洛阳市栾川县城东南3千米处，是秦岭余脉八百里伏牛山脉的主峰，海拔2297米。西周时期，因“守藏室史”李耳（著名的“老子”）到此归隐修炼，被道教尊为太上老君，唐太宗易名为“老君山”，沿袭至今，成为道教主流全真派圣地。
老君山是国家5A级旅游景区、世界地质公园、国家地质公园、国家级自然保护区、省级文物重点保护单位、省级风景名胜区，中国北方道教信众拜谒圣地，中原山水文化杰出代表。
鸡冠洞: 鸡冠洞位于河南省洛阳市栾川县，县城西三公里，秦岭余脉伏牛山支脉鸡冠山的半山腰上，海拔1021米。鸡冠洞是一处大型的石灰岩溶洞，喀斯特岩溶地貌，鸡冠洞长达5600米，供观赏长度1800余米，观赏面积2.3万平方米。此类洞穴在北方少见，被誉为北国第一洞府。
龙潭大峡谷: 龙潭大峡谷景区，是国家5A级景区，国家地质公园，是洛阳黛眉山世界地质公园的核心景区，是一条以典型的红岩嶂谷群地质地貌景观为主的峡谷景区。
洛阳龙潭大峡谷景区谷内关峡相望，潭瀑联珠，壁立万仞，峡秀谷幽，经过十二亿年的地质沉积和260万年的水流切割旋蚀所形成的高峡瓮谷、山崩地裂奇观，堪称世界一绝，人间少有，享有“中国嶂谷第一峡”、“古海洋天然博物馆”、“峡谷绝品”和“黄河水画廊”等美名。
联合国教科文组织、世界地质公园评审专家两次盛赞龙潭大峡谷景区是“世界上最美的峡谷”和“全世界人人都该来的地方”；具有国际影响力的美国有线电视新闻网CNN评出中国最美的四十个景点，龙潭大峡谷景区是河南唯一入选的景区。
八里沟: 八里沟景区位于河南省新乡市西北50公里处，隶属于新乡南太行旅游度假区，总面积42平方公里，属典型的南太行风光，是国家级4A级景区、国家地质公园、自然猕猴保护区、河南省著名风景区、河南省十佳景区。八里沟荟萃了太行山水精华，集奇、险、俊、秀、幽于一谷，号称“太行之魂、中华风骨”，被园林专家誉为“亚洲一绝”。里沟生物资源丰富，森林覆盖率达90%，年平均气温12℃，每立方厘米空气中负氧离子超过5000个，有“天然氧吧”之誉。
天河大峡谷: 天河大峡谷旅游度假区，是伏牛山世界地质公园的核心景区之一。由河南天河置业集团投资5亿元，按国家5A级景区标准打造的集旅游观光、避暑度假、休闲养生、祈福问道、探秘游乐、旅游地产等于一体的综合型旅游度假区。
景区内有三大游览区：“天河谷、五圣峰、大鹏山”；四大特色景观：“擎天一柱、大鹏展翅、仙女玉臀、河源盆景”；五大文化典故：“公明降生、刘秀逃难、三霄神话、王母仙宫、伊尹养生”；六大象形奇石：“神牛听涛、宦官乌纱、刘秀倒靴、娘娘问天、天庙奇观、一柱神香”；七大趣味妙景：“一线天、情侣石、试剑石、百花谷、通天洞、云霄凌索、悬空栈道”；八大潭瀑幽境：“神牛潭、碧玉潭、如意湖、神剑潭、听涛潭、饮马湖、九曲连潭、飞龙潭瀑”。奇山、秀水、怪石、幽林构成了一幅绝美的山水画卷。
2、人文风景区:
嵩山少林寺: 少林寺位于河南省郑州市登封市嵩山五乳峰下，因坐落于嵩山腹地少室山茂密丛林之中，故名“少林寺”。始建于北魏太和十九年（495年），是孝文帝为了安置他所敬仰的印度高僧跋陀尊者，在与都城洛阳相望的嵩山少室山北麓敕建而成。
少林寺常住院占地面积约57600平方米，现任方丈是曹洞正宗第47世、第33代嗣祖沙门释永信。少林寺是世界著名的佛教寺院，是汉传佛教的禅宗祖庭，在中国佛教史上占有重要地位，被誉为“天下第一名刹”。因其历代少林武僧潜心研创和不断发展的少林功夫而名扬天下，素有“天下功夫出少林，少林功夫甲天下”之说。
少林寺现为国家5A级旅游景区、全国重点文物保护单位，包括少林寺常住院、初祖庵和塔林在内的天地之中历史建筑群是著名的世界文化遗产。
洛阳龙门石窟: 龙门石窟是中国石刻艺术宝库之一，现为世界文化遗产、全国重点文物保护单位、国家5A级旅游景区，位于河南省洛阳市洛龙区伊河两岸的龙门山与香山上。龙门石窟与莫高窟、云冈石窟、麦积山石窟并称中国四大石窟。
龙门石窟开凿于北魏孝文帝年间，之后历经东魏、西魏、北齐、隋、唐、五代、宋等朝代连续大规模营造达400余年之久，南北长达1公里，今存有窟龛2345个，造像10万余尊，碑刻题记2800余品。其中“龙门二十品”是书法魏碑精华，褚遂良所书的“伊阙佛龛之碑”则是初唐楷书艺术的典范。
龙门石窟延续时间长，跨越朝代多，以大量的实物形象和文字资料从不同侧面反映了中国古代政治、经济、宗教、文化等许多领域的发展变化，对中国石窟艺术的创新与发展做出了重大贡献。2000年被联合国科教文组织列为世界文化遗产。
小浪底黄河三峡景区: 黄河小浪底，位于河南省洛阳市与济源市交界的黄河小浪底风景区，（以下简称“景区”）位于济源市西南30公里处，洛阳市以北40公里，总面积1262平方公里（其中水面272平方公里）。
小浪底景区分为四大精华景区：西霞湖、大坝湿地公园、张岭半岛度假区、黄河三峡。四大景区特色各异，东西相映，恰如镶嵌在母亲河上的四颗珍珠，成为令世人瞩目的旅游热点。
景区获得荣誉有：“国家级水利风景区”、“国家4A级旅游景区”、“国家级环保样板工程”、“全国一流生态旅游精品”、“中国最具吸引力的地方”、“河南省十大旅游热点景区”、“河南省十大最美丽的湖”、“樱花节”入围“美丽中国 品牌节庆榜”、“中国最负国际盛名休闲旅游节庆”品牌等称号，为中原地区最具特色的风景线之一。
商丘古城: 商丘古城位于河南省商丘市睢阳区，为国家历史文化名城 、全国重点文物保护单位 、国家4A级旅游景区、中国十大古城之一、国家水利风景区、中国最具潜力十大古城之首、中国十佳古城、中国十大最有投资潜力旅游目的地、最具文化底蕴历史文化名城。
商丘古城已有四千多年历史，现存地上的归德府城于明朝弘治十六年（公元1503年）破土动工，历时八载，于明朝正德六年（公元1511年）竣工，距今已有500余年的历史。现存归德府城之下同时叠压着明朝弘治十六年之前元朝时期修建的归德府城、北宋时期的陪都应天府南京城、隋唐时期的宋州治所宋城、秦汉时期的梁国国都睢阳城、周朝时期的宋国都城等6座都城、古城。商丘古城是当今世界上现存的唯一一座集八卦城、水中城、城摞城三位一体的大型古城遗址。
黄帝故里: 黄帝故里景区位于河南省郑州市新郑市轩辕路，为汉籍史书中记载有熊氏的族居地，故有熊国之墟。是国家5A级旅游景区、中国侨联爱国主义教育基地、国家非物质文化遗产“黄帝故里拜祖大典”的遗产地。
汉代在此始建轩辕庙，历史有毁有修。明代隆庆四年（1570年）修葺，于庙前建“轩辕桥”；清康熙五十四年（1715年）新郑县知事许朝术于庙前立“轩辕故里”碑。后又经2002年和2007年两次大的扩建，形成现在的黄帝故里景区。
黄帝故里是海内外炎黄子孙寻根拜祖的圣地，2000年9月25日，轩辕庙（含轩辕故里）被公布为第三批河南省级重点文物保护单位。2006年6月，由河南省旅游景区质量等级评定委员会公布为国家4A级旅游景区。2008年6月7日，“黄帝故里拜祖大典”被列入第一批国家级非物质文化遗产扩展项目名录。
白马寺: 白马寺位于河南省洛阳市老城以东12公里，洛龙区白马寺镇内。创建于东汉永平十一年（公元68年），中国第一古刹，世界著名伽蓝，是佛教传入中国后兴建的第一座官办寺院，有中国佛教的“祖庭”和“释源”之称，距今已有1900多年的历史。现存的遗址古迹为元、明、清时所留。寺内保存了大量元代夹纻干漆造像如三世佛、二天将、十八罗汉等，弥足珍贵。
1961年，白马寺被中华人民共和国国务院公布为第一批全国重点文物保护单位。1983年，被国务院确定为全国汉传佛教重点寺院。2001年1月，白马寺被国家旅游局命名为首批4A级景区。
此外, 河南还有十大国家历史文化名镇, 分别为:
神垕镇 荆紫关镇 赊店镇 朱仙镇 古荥镇
竹沟镇 冢头镇 嵖岈山镇 道口镇 白雀园镇
拓展资料：
河南境内有世界文化遗产6项25处，全国重点文物保护单位358处，世界地质公园4处，国家级重点风景名胜区12处，国家级自然保护区13处。
截至2017年末，河南有4A级以上景区159处，其中国家5A级旅游景区13处、国家4A级旅游景区146处，星级酒店532个，旅行社1199家。
资料来源：百度百科：河南
