如何在在连接虚拟机上的ROS

前提条件。 1：你必须知道本网吧的网关。子网掩码。和一个没人用的内网IP地址。 2：你必须有两台客服机。一台来装好虚拟机做ROS，一台来设置ROS但测试ROS的正确性 好了，现在开始。首先你要在机器上装好虚拟机。安装好后。建立一个操作系统。添加一个网卡。光驱设置成2。96.ISO光盘镜像文件。 用光盘镜像启动后。大家可以看到两个网卡，可以通过命令 int> (>代表回车) pri> 这时会显示有两个网卡。我们可以通过命令来改我网卡名。让自已更容易区分内外网卡。 set 0 name=lan > set 1 name=wan > 修改好了。现在开始设置IP 先输入 / > 本命令用来回到起始命令符 set > a > a > lan > 如果你已经改好网卡名，这里会显示lan,如果未改这会显示ether1，也就是从显卡向下数的第一个网卡。我们把它当做内网网卡。 > 直接回车 192.168.3.1/24 > 这的意思是你ROS的IP 为了不与网吧网段冲突。所以用192.168.3.1 a > wan > 192.168.0.250/24 > 这里就用到了网吧一个没人用的IP了，我假设为250，也就是设为外网。 g > 192.168.0.251 > 这的意思是外网的网关。我们现在是用内网的一个IP来做外网，当然网关也就是网吧原来的网关了。我网吧的网关内网用的是251，所以我就写251了 x x 好了。现在你就可以在网吧再另开一台机器。然后把本地连接的网关改成192.168.3.1 ip为192.168.3.x,x代表任意IP。呵呵，这个网段里只有你这一台，改什么也不会冲突。 然后打开浏览器，输入ROS的地址192.168.3.1 打开了吧，下载winbox设置路由。 因为我们内外网的IP和网关都已经设置好了。现在我们只要做一步，设置共享上网。 IP--Firewall-nat --选择“+”号--Action-masquerade 这样就OK了。现在你试试你的机器可不可以上网了。