手自一体自动挡加减档需要踩刹车吗

不需要踩刹车。因为档位和刹车没有关系。
手自一体其实就是在自动档旁边加了一个可以手动加减速度的档位，行车的时候，可以手动加速或减速。和手动档的汽车不同，没有离合器需要配合。

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