首先，变速换挡要牢记“加挡先加速，减挡先减速”的原则，在加挡前“轰”油门把车速先提起来，在减挡前“收”油门把车速先降下来。
在换挡时，尽量采用“两脚离合法”，加挡时按照“踩（离合器）、摘（空挡）、踩（离合器）、挂（高速挡）”的原则，快速踩两脚离合器踏板，可以很轻松地增加挡位。
减挡时，按照“踩（离合器）、摘（空挡）、抬（离合器）、轰（油门）、踩（离合器）、挂（低速挡）”的原则，踩两脚离合器，并在第一脚离合器后轰一脚空油，并保持一会儿，然后再踩下第二脚离合器踏板，与此同时将变速杆变换到低速挡。
在这里还要注意一点，在加减挡后都应在未抬起离合器时，踩一点油门，然后慢抬离合器，在离合器压盘结合的一瞬间，踩住离合器不动，等车速稳定后再松开离合器，这样就能避免车辆“突突”猛“串”，或是磨损离合器片。
由于小型车都有齿轮同步器，故加、减档时理论上无须采用两脚离合操作。但在实际操作中，减档时使用两脚离合提高了操控合理性，对车辆是很有好处的（通过两脚离合操作，将两个档位的转速变得一致，有效延长同步齿轮环的寿命，并将换档齿轮撞击声减至最低。尤其运行中2档转换1档，必须使用两脚离合）。
换档时机掌握的熟练程度的自我判断：
汽车移动后，在不使用离合器踏板的前提下，能够准确根据车速变化将5个档位随意变换，并且听不到明显齿轮撞击声响。
两脚离合现在也是场地赛减挡技巧之一，和跟趾动作有着相同的作用。在实际驾驶中，做不做两脚离合已经无所谓了，只要记得在换档时稍补点油或在空挡多停留一刻即可。这种动作对保护变速箱有莫大的帮助
