人民英雄纪念碑正面（北面）镌刻着毛泽东同志的题词“人民英雄永垂不朽”；背面（南面）是周恩来同志书写的、中国人民政治协商会议第一届全体会议通过的碑文：
“三年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄永垂不朽！三十年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！由此上溯到一千八百四十年，从那时起，为了反对内外敌人，争取民族独立和人民自由幸福，在历次斗争中牺牲的人民英雄永垂不朽！”
它的含义有三层，就是分别对三年解放战争时期，为了最后摧毁国民党反动统治而牺牲的英雄们、1919年“五四”运动至1949年新中国成立这整个新民主主义革命阶段中牺牲的人民英雄们、以及从1840年鸦片战争起，一百多年来在反帝反封建斗争中牺牲的人民英雄们，表示永远的纪念。因为，中华人民共和国的成立是他们英勇斗争的胜利果实，他们虽然死了，但是他们的斗争精神和丰功伟绩千秋永照，万古长存。
