西方管弦乐队的乐器主要有三大组：
弦乐组——由第一小提琴（Violino，意大利语，下同）组、第二小提琴组、中提琴组、大提琴组、低音提琴组构成，弦乐组都不是移调乐器。
木管组—— 木管组的乐器有很多种类和排列法，比较典型的就是长笛（Flauto）、双簧管（Oboe）、单簧管（Clarinetto，常见的是bB调、A调单簧管）、大管（Fagotto，也根据法语音译叫巴松basson），以上这几件乐器都是管弦乐队木管组中固定存在的，数量都由作曲家定，另外还可加上短笛（Flauto Piccolo，拓展长笛高音音域的乐器）、英国管（Corno Inglese）、抒情双簧管（Oboe d'amore）、上低音双簧管（Oboe Baritono）、小双簧管（Oboe Soprano，以上四件都是拓展双簧管音域的乐器，当然它们也有自己的特色）、中音单簧管（Clarinetto Contralto/Corno Bassetto）、小单簧管（Clarinetto Piccolo）、低音单簧管（Clarinetto Basso，以上三件是单簧管的附属乐器，当然也是拓展音域）、萨克斯管（Saxofono/Sassofono，bB调高音萨克斯管Saxofono-Soprano、bE调中音萨克斯管Saxofono-Contralto、bB调次中音萨克斯管Saxofono-tenore、bE调低音萨克斯管Saxofono-baritono）、倍低音大管（Contrafagotto，比标准大管低八度）。
铜管组——铜管组相对木管组比较稳定，乐器变化不大。有：4件圆号（Corno，也叫法国号，F调）、2件小号（Tromba，D、bE、E、F调）、2件短号（Cornetto）、4件长号（Trorrbone，附属还有次中音、低音、倍低音长号）、2件大号（Tuba，bB、bE、F调）萨克斯号（Flicorno，本调和萨克斯管一样） 上面三组乐器在西方管弦乐队中都会存在的（管弦乐这个名字已经体现出来了），另外比较常见还有下面这些：
打击乐组——较为常见的就是定音鼓（Timpani）了，定音鼓有三种：大型定音鼓可奏出大字组F~小字组c；小型定音鼓可奏出大字组bB~小字组f；中型定音鼓多见大字组A~小字组e，也有大字组G~小字组d的。
其他乐器还有小鼓（Tamburo）、中鼓（Cassa Rullante）、大鼓（Gran Cassa）、铃鼓（Tamburino）、长鼓（Tamburo Provenzale）、三角铁（Triangolo）、响板（Castagnetti）、钹（Piatti）、锣（Tam-Tam）、钟琴（Armonica）、木琴（Xilofono/Silofono）、排钟（Campane）
其他乐器——竖琴（Arpa，Harp——法语）、吉他（Chitarra，Guitar——英语）、曼陀林（Mandolino）、钢片琴（Celesta）、钢琴（Pianoforto，Piano——英语）
以上大约都是在历代管弦乐队中出现的乐器，当然还有一些古乐器就不一一说了。
乐队中的乐器与乐器数量每个时期都会有不同，分类方法按木管组每类乐器的数量来划分，现多见双管制和4管制的管弦乐队：双管制即为长笛、双簧管、单簧管、大管各2支；而4管制的乐队是长笛、双簧管、单簧管、大管个3支再加上短笛（属于长笛）、英国管（属于双簧管）、低音单簧管（属于单簧管）、倍低音大管（属于大管）。另外铜管组的乐器数量是：圆号6支，小号4支，长号3支，大号1支；弦乐器组为：第1小提琴16～18，第2小提琴16，中提琴12，大提琴10，低音提琴8，竖琴1～2架；而打击乐器有：定音鼓4个，镲1对，钢片琴、大鼓、小鼓、铃、三角铁、锣、木琴、钟琴等各1件。
乐器的摆放位置也根据时期的不同而不同，如果我们是在观众席，而管弦乐队在舞台上的这个视角，各乐器组的排放如下：
巴洛克Baroque时期：古钢琴（Harpaichord，现在已不用）在舞台前面的正中间，第一、二提琴组分列舞台左右两侧，中提琴组、大提琴组在小提琴组后靠中间的位置左右排列，最后一排从左到右依次是双簧管、大管、定音鼓、旧式小号（Tromba naturale）、低音提琴。这时期的乐器较少。
古典Classical时期：舞台前面正中间已不放乐器，站指挥；一、二提琴与巴洛克时期摆放一样，中提琴组在一提后面，旁边也就是舞台的正中间是大提琴组，再往右是低音提琴组；大提琴的后面是单簧管和长笛，低音提琴的后面是双簧管和大管；最后一排从左到右是圆号、定音鼓、旧式小号。
浪漫派，大约19世纪：木管组、提琴组与古典时期一致，但在第一提琴和中提的中间（靠舞台的左侧）加入了竖琴；这时候的铜管组已颇具规模，舞台最后一排从左到右有圆号、定音鼓、小号、长号、大号
现代，20世纪以来：第一小提位置不变，第二小提到了19世纪中提琴的位置，大提琴和低音提琴是在19世纪第二提琴的位置，中提琴则在舞台的正中间；竖琴的位置不变；木管组的位置因为乐器的增加而占了比以前较大的地方，总体排在中提琴的后面，分有两排，第一排从左到右为
短笛、长笛、双簧管、英国管，第二排为低音单簧管、单簧管、大管、倍低音大管；木管组的后面是铜管组，从左到右依次是圆号、小号、长号、大号；最后则是打击乐组。另外由于20世纪以来音响学的知识的丰富，有很多指挥家也会有自己的排列方法。
至于钢琴协奏曲，就是把钢琴加入管弦乐队里（舞台上会放在中间位置）就行了。
