具体连接方法如下:
安装广成RS232/485至can模块设备:
1、连接到电脑:
RS232/485到can模块具有即插即用的特点,用户可以使用pcrs232直接与cancom模块连接。当用户的PC机没有自己的RS232接口时,需要将USB转换成RS232或USB转换成RS485,然后连接到cancom的232/485接口来建立信号。
请注意:RS232接口的RX和TX不能反接;RS485接口的485+(a)和485-(b)不能反接,否则无法通信。
2、与CAN总线的连接:
Cancom模块集成一个can总线通道,由插件端子引出,用于连接一个can总线网络或can总线接口设备。接线板的引脚定义如表2.1所示。
在实际应用中,大多数情况下,只有与总线can-H连接,can-L与总线can-L连接才能实现通信。
广成RS232/485对can模块设备的使用:
1、串行连接:
Cancom模块采用标准串行电平(232:±3~15V,485:-7~+12V),可直接与设备通过RS232/RS485接口连接。
2、Can连接:
Cancom模块按2.3_H中所述连接到can总线,并连接到can,以建立通信。CAN总线网络采用线性拓扑结构,距离总线最远的两个终端需要安装120Ω终端电阻;如果节点数大于2,中间节点不需要安装120Ω终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。CAN总线的连接如图3.1所示。
3、Can总线终端电阻:
为了提高CAN通信的可靠性,消除CAN总线终端信号的反射干扰,通常在CAN总线网络最远的两个终端上增加终端匹配电阻,如图3.2所示。
终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗决定。例如,如果双绞线的特性阻抗为120Ω,则总线上的两个端子也应集成120Ω的端子电阻。如果网络上的其他节点使用不同的收发器,则必须单独计算终端电阻。
4、系统状态指示器:
cancom模块有一个PWR指示灯、一个com指示灯和一个can指示灯,用于指示设备的运行状态。这三个指示器的具体指示功能和状态如表3.2所示。
5、指示灯说明:
cancom模块通电后,PWR、COM、can指示灯立即亮起;cancom模块自检完成后,can灯熄灭,COM灯闪烁;串行口有数据传输时,COM灯加速闪烁;can口有数据传输时,can灯闪烁消失当没有数据时输出;如果在CAN总线上有通信错误,则CAN指示灯将变为红色。
目前,RS232和RS485的转换电路已成功搭建。