这个不好划分
因为古代中国的概念是有族无国
武王克商释箕子之囚，封在朝鲜。（这个“朝鲜”具体是什么地方，史籍没有记载）
1、全燕时，燕人卫满在平壤一带建国，称卫氏朝鲜。秦灭六国，燕、齐亡命之人聚集朝鲜。汉兴，归附。
2、传三代后，汉灭卫氏朝鲜。置乐浪、带方、玄菟（后撤）三郡，称朝鲜三郡，地域大约与今北朝鲜相当（朝鲜“学者”否认三郡辖地越过鸭绿江，说那只是汉朝人的幻想……大家笑一下就可以了……）。其北大约相当于吉林省，有高句丽，其南大约今韩国地域有马韩12国、辰韩50余国和弁韩12国等“三韩”。置乐浪郡后，三韩朝郡（注意，没有向天子朝贡，只是拜见太守）。
3、三国时，母（一个很奇怪的字，很像母，故用母代替……）丘俭大败高句丽，“追穷极远，东临大海”将高句丽逐向了半岛，这也是此后几百年间高句丽的迁徙方向。此时尚无朝鲜土著建立的国家。
4、五胡乱华后，晋室南迁，北方空虚，高句丽击灭乐浪、带方二郡，中原政权直接统治朝鲜半岛的时期结束。此时，辰韩统一为新罗，马韩统一为百济，弁韩依然分裂。朝鲜三国形成。
5、此后中原南北对立的几百年之间，高句丽同时臣属于南朝和北朝，百济臣属南朝，封的官职很长，我就不叙述了，新罗与中原关系较疏远，好象没怎么封官，反到是倭五王先后来朝，封他们都督六国军事时，把新罗封交给倭国来管辖了。其实事实也是如此，魏晋南北朝时，新罗、百济两国臣属中原，同时又对日本时而敌对时而从属（参见吉林集安出土高句丽《广开土好太王陵碑文》、朝鲜《三国史记》、日本《日本书记》）。
6、唐朝时，唐与新罗联手，灭掉了高句丽和百济，直接统治半岛四分之三的土地，置安东都护府（大约在平壤）和熊津都督府（大约在汉城）。新罗偏居东南一隅，臣属于朝廷，于诸番中地位仅次于吐蕃，爵位相当于郡王，历代国王王妃均由唐政府册封。值得一提的是，在灭百济的一场战役——白村江之战后，日本势力退出半岛，直至19世纪末用军舰占领江华岛为止。不过新罗只是属国，并非行政区（虽然驻有都督归安东都护府管辖）。后在新罗的策动与支持下，原高句丽、百济境内反唐起义不断，唐军不得不撤出，新罗蚕食了整个半岛，但仍然与唐朝政府关系密切。
7、10世纪，王建建立高丽王朝，仍然是臣属中央政府的属国，但独立性大大增加。14世纪，李氏建立朝鲜王朝，地位如前。
8、元朝忽必烈下书朝鲜归附，朝鲜请降。设征东行省，作为出兵日本的跳板。但与帝国其他领土相比，这里显然自治的多，中央政府不设机构，等于是整编了朝鲜的整个王权、官僚机构。所以本质上说，此时的朝鲜还是一个属国，而非行省。后世也不把此时的朝鲜划入元帝国的版图。
9、明朝时是朝鲜最为独立的时候。
10、后金时，与明朝关系紧密的朝鲜袭击后金都城。皇太极欲入关，故两征朝鲜以除后顾之忧，最终在汉江南岸与李朝国王签定君臣之盟，朝鲜对清朝的从属关系正式确立。
11、甲午战争第二阶段进入朝鲜半岛，平壤的清军守将脚底摸油，一夜奔过鸭绿江，而此时日军先遣部队几百人距平壤还有几百里地……从此日本取代清朝在朝鲜的地位，这位将军的逃跑功力也成为了千古笑谈，更是中国的耻辱……
12、随后在《马关条约》中，清政府正式承认日本在朝鲜的殖民权益，朝鲜正式沦为日本殖民地。随后朝鲜与日本签定合并条约，更国名为韩国，韩国正式出现。
13、抗战中的30年代末40年代初（具体哪年忘了），流亡在中国的朝鲜人在重庆成立了“大韩民国临时政府”，国共两党都予以承认，这被认为是现代韩国的发端。
15、1948年，美国扶植李承晚建立军事独裁政权，韩国正式成立。
综上，中原政权从未直接统治过整个半岛，只有在朝鲜三郡设立到高句丽灭带方郡以及盛唐时的一段时间在朝鲜半岛设置了行政机关直接统治部分地区外，其余大多数时间朝鲜诸政权或亲或疏是从属于中原政权的属国。从整体上讲其从属从属程度高于西域和南洋诸国。至甲午战争后，朝鲜与中国的从属关系彻底解除。目前无论朝鲜还是韩国都在努力推行一种非汉化政策，但历史会证明这种封闭自大的文化**政策是愚蠢的
