1、道服的差异
空手道道服一般为纯白，左胸绣有道场组织名，下摆处有时会出现一些诸如所有者姓名的小字。衣形为开衫，左侧衣襟压右侧衣襟，由腰带系紧。袖长一般在手肘附近，不同会馆会出现一定的差异。腰带一般为纯色，各流派及会馆的分级有差异，中国拳士会的分级从低到高分别有白、橙、红、蓝、黄、绿、蓝、咖啡、黑，段前共8级。
跆拳道(WTF)道服一般为白色，领子为黑色，带有胸标，上衣下摆后侧可能印有会馆名、国籍等字样。衣形为套衫，由腰带系紧。跆拳道有“间带”概念，即腰带可能是两种颜色同时存在的，几乎所有WTF跆拳道馆都实现了带色分级的统一。从低到高分别有：白、白黄、黄、黄绿、绿、绿蓝、蓝、蓝红、红、红黑、黑，段前共10级。ITF跆拳道的道服，下摆有黑色边。
2、招术
空手道招式上用手比较多，更厉害和实用。跆拳道招式上以腿为主，更好看和华丽。空手道主要用的是手。跆拳道主要用腿的过程中加拳。
跆拳道80%是腿部动作，而且套路很多，仅踢腿动作就要分8个方向、70多种。空手道的手和腿动作“对半”，套路分得比较“粗”。
3、对抗竞技规则
空手道实战功能有很多种：全接触式、寸止，比赛选手需佩带拳套和护胫，亚运会空手道比赛就是采用的寸止规则，几乎所有的传统空手道流派都是采用寸止规则一击得分or击倒制，不穿护具或只戴少量护具、防具等等，规则较多较不统一。
跆拳道实战规则较为统一，基本上为腿法击打有效部位或击倒得分。需要穿戴拳套护具，且低段腿法（踢击对方腰带以下部分）不得分。
扩展资料：
空手道教授方法：
在琉球王国时代，唐手（空手道）的教学是秘密进行的，往往是在夜深人静的时间，或是在人烟稀少的地点（如墓地）进行。这是为了避免被萨摩藩的在番役人所发现的缘故。因此当时没有道场，师徒的人数也很少。
与同时期的日本武术不同的是，以空手道为代表的琉球武术没有专门的武术书籍，而是通过口耳相传和实际演练进行传承的。相传在当时每学会一种型就需要花费三年的时间。琉球时代采用的是约束组手而不是20世纪初的自由组手，因此必须在实战中进行训练。
明治以后，空手道的教授大为转变。冲绳县的各中学和师范学校开始公开教授空手道，师兄弟之间一对一的练习。在教练的号令下，大量徒弟同时练习同一种型。糸洲安恒在此时期内创立了平安之型。
进入大正时代后，冲绳唐手俱乐部在那霸成立。当时冲绳的空手大家参加了俱乐部，第一次作出了共同研究、共同修炼唐手的努力。又，船越义珍和本部朝基于此时期出版了空手道史上第一部研究书籍。昭和之后，空手道的技法名称开始出现，书籍纷纷出版，对组手的研究也不断深入，并作出了试合的努力。空手道的段级位制和色带制被认定，同时练习体系也逐渐合理化。空手家们相继建立自己的道场，以教授更多的徒弟。
随着空手道的近代化，西洋的身体动作、运动理论的传入，引起了空手家的反省。如今兴起了对古传空手和冲绳空手再认识、再评价的热潮。
