首先看外部条件：如果有档位切换开关，一套自动程序基本就可实现这三个功能的转换，只需要在控制条件中适当加入对应的档位信号即可。
如果外部没有档位选择开关，可以通过编辑子程序，然后通过不同的调用方式区别转换。
当然也可以自动、手动、半自动各编辑各的程序来进行控制。控制条件间互锁就可以了。
首先看外部条件：如果有档位切换开关，一套自动程序基本就可实现这三个功能的转换，只需要在控制条件中适当加入对应的档位信号即可。
如果外部没有档位选择开关，可以通过编辑子程序，然后通过不同的调用方式区别转换。
当然也可以自动、手动、半自动各编辑各的程序来进行控制。控制条件间互锁就可以了。
