陆军 1927.8.1
海军 1949.4.23
空军 1949.11.11
雷达兵 1949.10.1
测绘兵 1950.5.11
炮兵 1950.8.1
装甲兵 1950.9.1
空降兵 1950.9
工程兵 1951.3.2
海军航空兵 1952.9.6
军乐团 1952
铁道兵 1953.3.5
海军潜艇部队 1954.6.19
地空导弹兵 1958.10.6
战略导弹部队(第二炮兵) 1966.7.1
基建工程兵 1966.8.1
陆军航空兵 1988.1.8
抗洪抢险专业应急部队 2000
其中:
陆军又分:摩托化步兵、机械化步兵)、装甲兵(坦克兵)、炮兵、工程兵、通信兵、化学兵(防化兵)、导弹兵(火箭兵)、陆军防空兵、陆军航空兵,空降兵等。
海军:现代海军的主要兵种有,水面舰艇部队、潜艇部队、海军航空兵、海军岸防兵、海军陆战队等。