一、G90/91绝对/增量尺寸编程
（1）G90（模态），G90是绝对尺寸输入，所有数据对应于实际工件零点。
（2）G91（模态），G91是增量尺寸输入，每一尺寸对应于上一个轮廓点。
二、G70/G71英制/公制编程
G70英制，G71米制，根据零件图纸的需要，在编制零件加工程序时，可以在英制和米制之间切换。
三、G54～G57设置零点偏移，建立工件坐标系
G54/G55/G56/G57：调用第1至第4可设置零点偏置。
四、G17/G18/G19平面选择指令
（1）G17：加工平面X/Y；
（2）G18：加工平面Z/X；
（3）G19：加工平面Y/Z；
加工平面的划分用来决定要加工的平面，同时也决定了刀具半径补偿的平面、刀具长度补偿的方向和圆弧插补的平面，一般在程序的开始定义加工平面；当使用刀具半径补偿命令G41/G42时加工平面必须定义，以便控制系统对刀具长度和半径进行修正，加工中心种默认加工平面位XY平面，G17可省略，如不在默认平面，G17、G18不可省略。
五、G0快速移动指令
（1）编程格式。G0 X__ Y__Z__；
（2）意义：X__ Y__Z__:直角坐标系内的终点坐标；
可以用G00去快速移动刀具到工件表面或换刀点；这个指令不适合工件的加工。执行G00指令时刀具以尽可能快的速度（快速）运动，这个快速移动速度是在机床参数内为每个轴定义好的，但受进给速度修调开关的倍率调节。
六、G1直线插补指令
（1）编程格式：G1 X__Y__ Z__ F__；
（2）含义
X、Y、Z：直角坐标系内的终点坐标
F：进给速度，单位：mm/min。
G1指令可以沿平行于坐标轴，倾斜于坐标轴或空间的任意直线运动，直线插补可以加工3D曲面及槽等。可以用直角坐标系或极坐标系输入目标点，刀具以进给速度F沿直线从目前的起刀点运动到编程目标点，沿这样的路径工件就被加工出来。
G1是模态指令，主轴转速S及主轴转向M3/M4必须在加工之前被指定。
七、G2/G3/CIP圆弧插补指令
（1）编程格式。
1）G2/G3 X—— Y—— Z—— I—— J—— K——；
2）CIP X—— Y—— Z—— I1=—— J1=—— K1=——。
（2）含义。
G2：刀具以顺时针沿圆弧运动；
G3：刀具以逆时针沿圆弧运动；
CIP：通过中间点的圆弧插补；
X——Y—— Z——：直角坐标系中的终点；
I—— J—— K——：直角坐标系中的圆弧中心点坐标（在X Y Z方向）；
I1=—— J1=—— K1=——：直角坐标系中的圆弧中点坐标（分别在X Y Z方向上）；
注意：使用半径R法编程时，若加工圆弧圆心角小于180度，R后跟数据为正的圆弧半径值，如加工圆弧圆心角大于180度，R后跟数据为负的圆弧半径值，当加工整圆时，不可使用半径R法，必须使用指定圆心法。
八、G94/G95进给速度控制指令
（1）G94：确定进给速度的单位为m m/min、inches/min、degrees/min，为模态指令；
（2）G95：确定进给速度的单位为mm/r、inches/r，与主轴转速有关，为模态指令；
（3）F ：确定进给速度值，具体单位由G94/G95确定，为模态指令；
九、G41/G42/G40刀具半径补偿指令
G40：取消刀具半径补偿；
G41：刀具半径补偿被激活，沿切削方向看，刀具在工件轮廓的左边；
G42：刀具半径补偿被激活，沿切削方向看，刀具在工件轮廓的右边；
