我用的伺服电机成反转了，怎么调成正转

伺服电机在位置控制方式时，可以用以下几种方式控制：
1.双脉冲一个脉冲是正传，一个是反转
2.脉冲加方向方向信号决定旋转方向
3.AB向脉冲AB向相位决定方向。线接的不对肯定是

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