只要驾驶机动车，并且酒精检测达到每百毫升血液中含大于等于20毫克小于80毫克酒精的，就属于饮酒后驾驶。大于等于80毫克的属于醉酒驾驶。
根据《道路交通安全法实施条例》
第二十二条 机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。
根据《车辆驾驶醉酒驾车的测试人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》
饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。
醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。
