五等爵制是怎么样的，我曾经有一个回答，题主可以看看。
周朝的爵位制度是怎样的，公，侯，君都是对应什么爵位？-三种不同的红色的回答
至于它在古代是什么位置，为什么在文学影视作品中见的少，那是因为它理论上仅仅存在于西周春秋时期。
战国时的爵位大多是封君，秦国则开创了二十等爵，秦国的这一爵位体系后来被汉朝所继承。但这二十等爵中，真正能称为贵族、和西周五等爵相比的，也就列侯一等。所以一般都说汉朝的爵位系统是诸侯王、列侯两级系统的。——当然，到东汉时，列侯又分为县侯、乡侯、亭侯，故此东汉的爵位是两级四等。
后世也有试图回复五等爵制的，比如曹魏、西晋，但毕竟时代已经过去了，他们所回复的五等爵制其实只是汉代爵位系统的扩展，而非真的西周春秋时的五等爵。
至于说这五等爵和欧洲的爵位系统有什么关系，答案是：什么关系也没有。只不过是当时翻译欧洲爵位时借用了这几个字而已。也就是说，当初那些翻译家们在翻译的时候，看到“duke”、“Marquis”、“Count”这些字眼，就想应该翻译成什么汉字呢？想来想去，想起来中国西周春秋时期的爵位制度，豁然开朗，“就是你了”，于是就把“duke”叫公爵，把“Marquis”叫侯爵，把“Count”叫伯爵了。
