方向盘转角传感器的校准
电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，当车辆沿直线行驶了15min或以上时，电子控制单元会将该行驶方向设定为正前方向。如果电子控制单元检测到方向盘转角传感器角向偏离正前方向，如果偏离度等于或小于15°，则电子控制单元自动执行方向盘转角传感器校准。如果偏离度大于15°，则设置DTC C0460“方向盘转角传感器故障”。方向盘转角传感器可使用Tech2 重新校准，具体操作步骤是：
（1）路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置；
（2）将Tech2 连接到车辆上，并执行“Tech2 方向盘转角传感器校准程序”中的指示；
（3）检查ABS-TCS/ESP 系统的操作。
