45#抗拉强度500MPa左右，40Cr强度有900多，受力构件就低配焊材就行了，理论上配500MPa的焊材就行了，只是考虑40Cr淬硬倾向大，应尽量配一些塑性好的焊焊材（含镍的不锈钢焊材应该都可以考虑）。
至于气保焊是否可以达到更高强度，取决于两点，一是有没有更高强度的需要，强度越高焊接性是越差的；二是焊接强度可以更高，但需要配相应的焊材，这和焊接方法并没有太大关系，氩弧焊也可以焊接。
哈哈，遇上专业同行了，有必要补充答案。多多交流
高能量密度的方法都可以用的，氩弧焊，微束等离子焊、小尺寸工件用激光焊也都可行。45#屈服强度应该是345MPa级的，肯定配500MPa的焊材就行了。
ASW的ER70S就相当于我们的国标ER50，至于后缀的数字通常表示脱氧，数字越大脱氧越彻底，焊后冲击值越好，-6的好过-2，好象-6是-40度冲击功不小于27J(数字记不太准了)。
45#钢的焊接性也不算大好，小尺寸工件是可以不预热，母材本身含碳量太高，焊接时需要控制熔合比，为了降低操作难度，我建议选塑性好的焊材填充。配不锈钢焊材是可行的，通常的奥氏体系塑性极好，也就是你说的屈服强度低这个事情。即然是小尺寸工件，比较简单的方法是用最常见的308焊材焊个样件然后测一下能否满足使用要求就是了(无论如何受力都有具体要求的，拉伸，弯曲，扭曲应该都可以做使用测试)。当然不锈钢焊丝也有屈强度高的，只是屈服强度一高，塑性也就降低了，这不是我们选不锈钢焊丝的本意了。对于超高强度钢焊接时还有低配焊材用截面补强的，这些思路都可以参考。
