中国人民解放军历来重视正步的训练，认为这是建立军队纪律性和体现军威的重要形式，所以对正步的行进步法有着苛刻的要求。其实在中华人民共和国成立后，解放军起先走的是英式正步，这从开国大典阅兵式中可以看出来。建国60周年献礼片《铁流1949》里有一段台词描写：“军委首长连夜开会研究后一致认为，苏式正步不适合中国军人，最后决定放弃苏式正步，采用刘伯承司令员亲手制定的步兵操典。“这套步兵操典是以德军正步为模板，并借鉴苏联的经验，加以改动，主要是增加了手臂的摆动，将步幅调整适合中国人的体型。1964年，解放军《队列条令》中首次出现阅兵条款。
解放军正步走的规范姿势，是萧克将军亲自制定的标准。正步走的动作要领为：左脚向正前方踢出约75厘米(腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米)，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处(着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着冬季作训服时，约与第四衣扣同高；着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米)，离身体约10厘米；向后摆臂时(左手心向右，右手心向左)，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110-116步。这是为中国人的身材度身定造的，动作流畅而严整，尤其讲究手臂、腿动作的划一，气势无与伦比。
