给你画出两幅图，帮助理解换向器工作原理。
1、外形结构：
2、工作原理图：
从两个图中容易看出，直流电动机要保持旋转，必须保证不管转子在什么位置，同一磁极下的电流方向处于同一流动方向。
在电动机旋转过程中，线圈不断处于不同的磁极下；但是碳刷位置不变，图中的蓝色碳刷始终接电源正极，橙色碳刷始终接电源负极，转子在图甲位置时，正极通过碳刷、换向片接入ab，确保电流a→b，c→d；转子旋转180°后的图丙位置，线圈的两个边交换位置，但是通过换向器的作用，确保了电流方向为：d→c、b→a，也就保证了同一磁极下电流的方向仍是原来方向，确保了直流电动机向着一个方向旋转。
