在《机动车驾驶证申领和使用规定》中有很明确的规定，相关原文如下：
第11条：
“申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
……；
4、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
……。
（二）身体条件：
1、身高：申请大型客车、牵引车……准驾车型的，身高为155厘米以上。……；
2、视力：申请大型客车、牵引车……准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。……；
第14条：
已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有满分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：
……。
（二）申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续两个记分周期内没有满分记录；或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。
……。
在暂住地可以申请增加的准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车”。
第15条：
“有下列情形之一的，不得申请增加大型客车、牵引车、中型客车准驾车型：
（一）发生交通事故造成人员死亡，承担全部责任或者主要责任的；
（二）醉酒后驾驶机动车的；
（三）在本记分周期和申请前最近连续三个记分周期内有饮酒后驾驶机动车行为的；
（四）在本记分周期和申请前最近连续三个记分周期内有驾驶机动车行驶超过规定时速百分之五十以上行为，机动车驾驶证未被吊销的”。
概括起来，要求如下：
1、楼主的年龄应该在24-50岁之间；
2、取得B2三年以上；
3、申请前连续2个记分周期没有满分记录；
4、必须在户籍所在地申请；
5、不能发生过恶性交通事故和违章行为。
