现在的豆浆机都可以打干豆了，没时间不泡也可以，洗洗就好了。有时间可以泡三个小时，豆浆更容易打。从前豆子都要泡一夜呢，10－16小时。
1、一般8个小时以上才能将黄豆泡透，冬天时间会长一些。黄豆没泡透就榨豆浆，里面的钙无法人体完全吸收，造成浪费。
2、黄豆是高蛋白食物，含钙量很高，且富含赖氨酸和易被人体吸收利用的铁，但同时也含有大量影响钙质吸收的植酸。如果黄豆用清水泡2-3天，并定时换水，里面的植酸基本都被泡掉了。用这样的黄豆榨豆浆，不但出浆率高，而且不会影响人体对钙质的吸收。
3、2-3天能泡出点小芽来的黄豆，在发芽过程中植酸被分解，豆芽还增加了许多维生素C，再来榨豆浆营养会丰富。
拓展资料
1、大豆（包括黄豆和黑豆）中确实含有胰蛋白酶抑制剂，它可以抑制人体胰蛋白酶的活性，从而影响蛋白质的消化吸收。但胰蛋白酶抑制剂遇热不稳定，加工成豆浆过程中，经煮沸加热8分钟即可被破坏85%以上，其中虽然尚含少量热稳定蛋白酶抑制剂，但活性较低，不足以干扰到鸡蛋蛋白质的消化吸收。
2、更何况，即使豆浆没有被充分加热，其中的胰蛋白酶抑制剂也是先影响豆浆中的蛋白质消化，别忘了，豆浆本来就是富含蛋白质的食物（和牛奶含量相当），哪轮的上鸡蛋这个“外人”呀。
3、所以，豆浆和鸡蛋完全可以一起吃，所谓的“相克”是完全没有道理的。只是需要注意，大豆中除了胰蛋白酶抑制剂外，还有植物红细胞凝集素、脂肪氧化酶等抗营养因子，无论是否和鸡蛋搭配，豆浆都需要充分煮熟煮透，否则影响点蛋白质的消化吸收还是小事，严重的可能会引起中毒，出现恶心、呕吐、腹痛、腹胀和腹泻等胃肠症状。目前，市售豆浆和合格家庭全自动豆浆机自制的豆浆都经过了充分加热的，可以放心饮用。
4、其实从营养和健康角度看，豆浆不仅可以和鸡蛋一起吃，还是不错的搭配，营养上可以取长补短，相得益彰。豆浆蛋白质虽属于优质蛋白，但不足之处是蛋氨酸含量较少，而鸡蛋中蛋氨酸含量高，如果一起食用，鸡蛋中丰富的蛋氨酸可以弥补大豆中的蛋氨酸不足，从而提高整体蛋白质的营养价值。
参考资料：百度百科：豆浆
