采集前先吃一点蜂蜜，采集时不时用上腭和前足将花粉粒刮下来用带来的蜂蜜将花粉润湿，使花粉粘住。
通过三对足的协调配合，将花粉推进花粉筐内。
采集花粉的工蜂在出巢采集前先吃一点蜂蜜到蜜囊里，然后飞进花丛中，不时用上腭和前足将花粉粒刮下来，同时用带来的蜂蜜将花粉润湿，使花粉粘住。如果花粉特别多，蜜蜂会在忙碌中，全身绒毛之间沾满花粉。
当蜜蜂从一朵花飞向另一朵花的途中，其三对足便协调地活动着，前足将头部的花粉清刷下来；中足将胸部的花粉扫刷下来并接受由前足清刷下来的花粉；后足刷集腹部的花粉，并接受中足传递过来的花粉。然后左右两足交替动作，将花粉传递到花粉靶上，很快通过夹钳巧妙的挤压动作，将花粉推进花粉筐内。
蜜蜂的采集动作相当快，1/3或1/2秒的时间就可以向两后肢的花粉筐各推进一个小花粉球。经过一批又一批的不断装载，直到两个花粉筐装满，形成两个花粉团，方满载而归。
