U型潜艇（英文：Untersee-boot）是特指在第一次和第二次世界大战中，德国使用的潜艇。由于德国潜艇的编号都使用德文“Untersee-boot” 意思（英文为U-boat）的首字母U加数字命名。
U型潜艇中德国于1915年建造的U-35型潜艇在一战期间曾对协约国的舰船造成了毁灭性打击，向全世界表明了潜艇在现代战争中可能发挥的巨大军事作用和潜力，因此被认为是现代潜艇技术发展的第二个里程碑。
U型潜艇如U-47。为了区别于其他国家的潜艇（英语为"submarine"），在英语里使用"U-boat"来称呼德国潜艇。中文翻译为“U型潜艇”。1906年，德国的日耳曼尼亚造船厂为德国海军建造的第一艘潜艇“U1”号成为大西洋上最令人恐惧的武器。
