马路上是有线的
你坐在驾驶室的时候。视觉上看到车上的某点。跟马路上的某点重合或者接近
车辆行驶的过程用这个参考点来修正就可以了
看远方 方向盘握紧 不要动
直线形式参考点建议:车盖上的车标跟当前车道右侧白色线
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