根据相关法律规定，公民必须年满十二周岁才能骑自行车上街。
法律分析
根据相关法律规定，未满十二岁的儿童，不准在道路上骑自行车、三轮车和推、拉人力车。自行车是一种以人力踩踏脚踏板驱动的小型陆上车辆，通常是双轮，但也有三轮，主要用于货运，相对少见。它可作为环保的交通工具用来代步、出行，也可作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游。自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等二十五个部件中，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统。意外伤害是指外来的、突发的、非本义的、非疾病的使身体受到伤害的客观事件。国际疾病分类标准中包括：跌落、锐器伤、砸伤、烧烫伤、碰击伤、挤压伤、砸伤、咬伤、爆炸伤、中毒、触电、溺水、异物伤以及环境因素引起的伤害等14种意外伤害。意外伤害死亡已成为儿童死亡的首位死因，也是儿童致残的主因。意外伤害还可造成儿童身心发育障碍，给家庭和社会带来沉重的经济负担。儿童自行车是儿童车之中的一大门类，儿童车包括儿童自行车、儿童推车、婴儿学步车、儿童三轮车四大类。自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。
法律依据
《中华人民共和国道路交通管理条例》第二十九条 驾驶非机动车，必须遵守下列规定： （一）醉酒的人不准驾驶；（二）丧失正常驾驶能力的残疾人不准驾驶（残疾人专用车除外）；（三）未满十六岁的人，不准在道路上赶畜力车；（四）未满十二岁的儿童，不准在道路上骑自行车、三轮车和推、拉人力车。
