申请经营性道路旅客运输资格证的需要取得相应机动车驾驶证1年以上，申请经营性道路货物运输资格证的取得相应的机动车驾驶证后就可以，申请道路危险货物运输资格证的在取得相应的机动车驾驶证后需要取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上。根据《道路运输从业资格证》解释
申请条件
一、经营性道路旅客运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证1年以上；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）3年内无重大以上交通责任事故；
（四）掌握相关道路旅客运输法规、机动车维修和旅客急救基本知识；
（五）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
二、 经营性道路货物运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识；
（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
三、 道路危险货物运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）3年内无重大以上交通责任事故；
（四）取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上；
