1941年，衡阳市汽车站成立。
2007年，衡阳市人民政府第三次常务会议作出决策：将衡阳中心汽车站搬迁重建。
2009年8月10日，衡阳中心汽车站迁建项目正式动工。
2010年6月20日，衡阳市委副书记、衡阳市人民政府市长张自银率市相关部门负责人就衡阳商业步行街项目和衡阳中心汽车站建设现场办公，要求加快项目建设进度，打造城区精品工程。衡阳市政协主席王雄飞、市政府副市长邹文辉参加办公 。
2011年2月22日，衡阳中心汽车站搬迁，并同步运营。衡阳市委书记张文雄，衡阳市委副书记、市长张自银出席启用仪式。
2012年1月11日，衡阳市人民政府副市长邓柯率市春运办、检查组来到衡阳市中心汽车站 、高铁衡阳东站、衡阳火车站以及各点的公交配套站，详细了解春运运行状况，检查道路客运安全落实情况。
2014年1月15日，衡阳市委书记李亿龙考察衡阳中心汽车站，视察衡阳市中心汽车站候车大厅安检口、站场监控平台，观看屏幕显示的车辆进出站、路上行驶以及站场内旅客进出站、候车等全程动态监控视频 。
2014年1月18日，衡阳市委副书记、衡阳市人民政府市长周海兵在深入衡阳中心汽车站督查春运工作。
2014年3月16日，衡阳市中心汽车站广场栽种六十余棵、五年树龄以上的樟树和广玉兰树为乘客遮阳避雨 。
2014年8月6日，衡阳市中心汽车站 至衡阳县汽车站客运公交班线开始运营，为衡阳市第一条城乡客运公交一体化改造线路，每5分钟发班一次，全程票价为5元，中途3元。
2014年10月19号，衡阳中心汽车站 为方便旅客，八台自动售票机正式投入使用。
2014年12月1日，衡阳中心汽车站 安装40台自动售票机。
