皮卡每年都需要年审的。皮卡在中国的汽车目录中划归为货车的范畴内，皮卡车强制报废年限为15年，年检时间规定是从车管所申请注册后10年以内每年年检一次；如超过10年，车则需每年年检两次。
根据《关于加强和改进机动车检验工作的意见》第十一条
试行非营运轿车等车辆6年内免检。自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外)免检制度。
对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外)，每2年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。但车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故的，仍应按原规定的周期进行检验。
上述车辆注册登记超过6年(含6年)的，仍按规定每年检验1次；超过15年(含15年)的，仍按规定每年检验2次。公安机关交通管理部门要在地市和县级车辆管理所、交通管理服务站、交通违法处理窗口等场所，设置核发检验标志窗口，方便群众就近快捷领取检验标志。
扩展资料：
皮卡一年一检的车检限制仅是该类车型众多限制的一种，其还面对着部分城市道路限行、15年强制报废以及高速限速100km/h等。不过，随着近年来政策对于皮卡车的限制逐渐放宽，皮卡车处处受限制的处境也正在发生着改变。
皮卡车在车辆属性上归属于轻型货车，这也就意味着在今年9月1日之后，皮卡用户可以实现跨省异地车检，不再需要回到原车辆注册所在地的车管所，或者是办理异地车检委托书。不过需要注意的是，目前皮卡车仅是可以跨省异地车检，皮卡车一年一检的限制还没有解除。
参考资料来源：
