燕青从小死了父母，被卢俊义收养，身上有一身刺青，吹箫唱曲样样能行，又射一手好箭，有百步穿杨之功，人称“浪子燕青”。卢俊义被骗到梁山，管家李固平时就与卢俊义妻子贾氏有勾搭，见此机会向大名府告卢俊义私通梁山，霸占了卢俊义的家财妻子，将燕青逐出家门。卢俊义回家时，燕青在城外拦住将实情告知，并劝其暂回梁山另作打算，卢俊义不肯相信，回家后，李固设伏将其抓住送往官府，卢俊义屈打成招被发配沙门岛。卢俊义在押期间燕青曾前去探监。李固买通董超、薛霸，要他们在路途中杀了卢俊义。薛霸、董超在旅店中烫伤了卢俊义的双脚，到了树林中正要动手，被燕青两箭射死，救了卢俊义，却又在燕青外出时被人报告官府将卢俊义重新抓回。燕青欲上梁山搬救兵，在路上遇见了拼命三郎石秀等人，众人商量后由石秀去大名府，燕青去梁山求救，最终救出了卢俊义。梁山三十六名天罡星最后一位，梁山十名步军头领中排第六位。任原自称擎天柱，在泰安州东岳庙摆擂台，被善于相扑的燕青打败。高俅在梁山大败，被擒后宋江待之以礼，席上高俅酒醉夸口相扑未遇敌手，又被燕青一招打败。宋江东京暗通李师师，燕青吹一口好箫，和李师师拜为姐弟，面见皇帝，传递梁山消息，为宋江受招安立了大功。
受招安后，燕青预感跟卢俊义前去受封没有好结果，便担着一担金银珠宝独自离去，功成身退。离去前曾劝卢俊义隐退，但未成功。电视剧上是说他最后和李师师一同离去，但小说中未提到这一情节。
