汽车人
擎天柱（柯柏文）－－彼得比尔特Peterbilt 389 牵引卡车头
先遣队员大黄蜂－－卡玛罗轿车
救护车力捷－－悍马H2型救援车
汽车人武器专家铁皮－－通用托普基克皮卡
特种部队队长爵士－－庞迪克Solstice跑车
擎天柱/柯柏文（Optimus Prime，配音Peter Cullen）：汽车人的首领，很多年前他被“the Matrix of Leadership”（值于机器人首领胸中的一种固件，相当于王冠）选中成为新的首领，他谦逊的接受了，从此由赛伯博恩星球（Cybertron）上一名普通的劳动阶级机器人变成了宇宙中最强大的仁爱之师——汽车人的首领，当他带领着部下准备作战时，总会说那句著名的台词“汽车人，变形！” （Transform and Rollout!）
大黄蜂（BUMBLEBEE）：大黄蜂是随着飞船来到地球的汽车人之一，参加了多场战斗，是汽车人的一名优秀侦察员，在电影版中他是主人公男孩萨姆（Sam Witwicky）的第一辆车——通用雪佛兰Camaro。在汽车人大家族里大黄蜂个头算小的，被其它同伴当作小弟弟，但他执行危险任务可一点不比别人逊色。
爵士（JAZZ）：他一直都是最受欢迎的汽车人角色之一，他的人生信条是“如果做事没有自己的风格，那就别做”。他非常酷、很有个性、非常能干、勇敢而聪明。他有着接近完美的记忆力，这是他成为战场上不可多得的记录者。由于他采用了核子融和动力的引擎，所以当他变形后能达到接近光速的速度。
爵士也是跟随擎天柱登上寻找新世界的宇宙方舟的汽车人之一，由于遭到威震天（Megatron）袭击，他们的飞船坠落在地球上，船上的所有成员都进入紧急停滞状态。1984年一次火山爆发唤醒了汽车人的电脑——“一号了望器”（Teletran-1），它修复并重新格式化了飞船上的机器人，使他们具备了变形为地球上机器的能力。爵士是一辆漂亮的通用公司“庞蒂亚克”轿车。
冷静的头脑使爵士总是担当起特殊任务的领导，他总是把最危险的任务留给自己，此外爵士适应各种环境的能力也很强，他来到地球后努力适应这里的文化，吸收和改进，做出一些有创意的命令和决定。这些使他成为擎天柱不可缺少的得力助手。
救护车/力捷（RATCHET）：在汽车人中担当了“医生”的角色，本是一辆救护车，但在电影里改为通用“悍马H2”（Hummer H2）抢险救急车，作用比原来更广泛了。虽然“治病救人”是他的工作，但作战起来他也丝毫不逊色，他的勇气和忠诚经得起时间的考验。
