篮球运动不允许持球队员移动轴心脚，否则被吹走步违例，但有一个例外，那就是三步上篮，其要求球员持球时分别迈开二步，在第三步起跳的同时出手。
上篮或者投篮上篮一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术，它的最后出手可以是高手上篮，甚至是扣篮，一般弹跳力好的球员或大个子球员喜欢用；而小个子球员或者是在对方身材较自己高一截的防守下，多用低手上篮增加隐蔽性。
上篮又按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮；上篮包括单手和双手两种手部动作，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。手部动作有正手、反手、勾手的区别。
高手上篮是指在球出手的瞬间，手腕高于肩部；而低手上篮则是指球出手的瞬间，手腕低于肩部以下。
[编辑本段]具体步骤及注意事项
第一步
a左脚在地（右脚腾空中）
b合球
c左脚腾空（这里b、c可以互换）
第二步
d右脚落地（此为中枢脚。）
e左脚再落地（见注3）
第三步
f右脚抬起
g左脚腾空
h出球
注释：
1，a时，三步上篮不能从双脚都落地的状态开始，基本都是走步。
2，第一步，左脚跳起左脚落地也可以，就像三级跳的第一步。这时当然就是落地的左 脚是中枢脚。规则上不影响后面的任何动作。（比如白巧克力在比赛中就这么干过， 和手上动作配合晃人）。
3，如果在d和e中间有腾空（即右脚先离地，左脚在落地），就不符合规则了。
d时右脚已经成为中枢脚，这时右脚起就是中枢脚离地。在双脚离地的情况下，任何 一脚落地前都必须出球。实战中，大家三步上篮或多或少都会在第二步 腾空，动作不夸张也就过去了。毕竟不能死扣规则。但是大家要明白这个道理才行） 但是如果d和e中间无腾空，即双脚都落地后再“f”——抬起右脚（中枢脚）往前迈， 这时就无需出球。情况和我们的“引理”相同。（这里的例子就是所谓的“慢三步”了。 很多人认为慢三步不连贯算走步。其实只要合球之前是运动且连贯的，那么合球之后 再慢都没关系，反而是很好的符合规则）
注意事项
1，如果d和e是同步，即双脚同时落地，就是平常说的“跳步”。 这时双脚皆不可平移（即规则中的“双脚皆不可作为中枢脚”），只可抬起。 抬起的情况和引理相同。当然也可以站在那里随便多久。
2，如果到e结束，没有后面的fgh。那么是正常的两步急停。 右脚为中枢脚，左脚可以任意平移。和平时的停步没有区别。
