不能取消，取保候审只是一种强制措施，不是刑罚处罚。关键要看取保候审期满后，法院作出有罪还是无罪判决，如果判处有罪就有案底。取保候审后有可能会被判刑。如果提起公诉最好能要求适用缓刑，这些工作最好能委托专业律师代为处理。如果在取保候审期间结案，没有受到刑事处罚的，就不算是犯罪记录。
法律分析
取保候审，是昌敏根据相关法律规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。撤销案件，公安机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。公安机关对决定撤销的案件，应写出“撤销案件通知书”，报送检察机关。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）袭迅胡羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公拍拦安机关执行。第十二条 未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。第九十六条 人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。
《全国人民代表大会关于修改《中华人民共和国刑事诉讼法》的决定》 二十一、 将第五十一条改为第六十五条，修改为：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：“（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；“（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；“（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；“（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。“取保候审由公安机关执行。”
