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三菱plc执行一个指令需要多少时间

2020-04-24 社会 496阅读
每个指令他所占用的程序步是不一样的，相当于指令的容量。
比如16位的加法指令ADD D0 D1 D2他占用7步，32位的加法指令DADD D0 D2 D4他占用13步，
比如32位绝对位置控制指令DRVA D0 D2 Y000 Y002占用9步，32位带加减速脉冲指令DPLSR K100 K100 K5 Y000占用17步，
所以他们执行的速度就有差异，执行每步的执行时间根据PLC的型号不同也有差异，0.01-0.0001ms
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