《侍魂4：天草降临》有17位剑士进入游戏即可以直接选择，他们是:霸王丸、加尔福特、娜可露露、莉姆露露、风间火月、风间苍月、破沙罗、绯雨闲丸、花讽院骸罗、塔姆塔姆、天草四郎时贞、服部半藏、橘右京、千两狂死郎、柳生十兵卫、夏洛特、牙神幻十郎。两位隐藏角色——恰姆恰姆和壬无月斩红郎，通过特殊指令可以启用。侍魂4的最终头目是天草四郎时贞和壬无月斩红郎。在游戏中风间叶月、王虎（结局串场）、莱锡路（NeinhaltSieger）、花讽院和仲、天崩地裂、不知火幻庵，查姆查姆也将客串出场。《侍魂4：天草降临》人物及必杀技姓名使用武器必杀技（修罗）必杀技（罗刹）霸王丸铭刀·河豚毒天霸封神斩天霸断空烈斩加尔福特正义之刃超级双重阻击残像闪光斩娜可露露宝刀·哈哈库鲁辉神之轮舞辉神之牙莉姆露露宝刀·齐齐乌哈冻神之刀冻神之刀风间火月宝刀·朱雀暴爆火焰击炎魔觉醒风间苍月宝刀·青龙消波风月斩月升水柱波首斩破沙罗罪人杀影舞·酬影舞·梦弹绯雨闲丸雾雨·大拔祸神闲丸暴雨狂风斩雨流裂杀阵花讽院骸罗南无阿弥陀佛拳舞仁王符灵杀塔姆塔姆HENGEHANGEZANGE超杀（口吐大火）超杀（口吐大火）服部半藏无名·忍者刀爆炎微尘隐封手毒龙橘右京自作·无名飞燕六连斩梦想残光霞千两狂死郎世话女房血肉之舞荒事师狂死郎之舞柳生十兵卫大和守虎铁·助广绝水月刀激双岚阵夏洛特兰特剑七星光芒剑水晶玫瑰牙神幻十郎铭刀·梅莺毒五光斩五光斩恰姆恰姆YOKMOKMOOK乱舞·巴古巴古变兽攻击壬无月斩红郎红钢怨狱丸无限流·无限炮无限流·无限炮天草四郎时贞宝珠凶冥十杀阵凶冥十杀阵
