超车用D ，上坡用D-。汽车在上坡时可以使用D-，适当降低档位，获得更大扭矩，提高爬坡能力。但是有时候动力充足，也需要用D+升档以此防止动力浪费损害发动机以及变速箱。
D+，D-为手动操作模式，在车子运行中可将档位从D向右推到此位置，此时仪表盘显示单位不变，每推1次D+档位升1档，每推1次D-降1档，此时车子为手动档模式。当从手动模式拉回到D档时，回到自动档模式。
手自一体变速箱有两种模式：
手动模式和自动模式，集合了手动变速箱和自动变速箱的优点，可以有效降低变速系统的功率损耗，提高变速箱的操控性和经济性。
它的组成比普通的手动变速箱和自动变速箱更复杂，由普通的齿轮箱、电子控制离合器、自动换档操纵机构和电子控制部分等组成。其实说白了，手自一体变速器就是一款液压自动变速器，只是多了加档传感器、减档传感器、手动模式传感器三个传感器和手动控制的程序。
