安川变频器H1000控制装有pg的电机，用两个电位器分别控制主速度和张力，当主速度调大，张力调零

这个就是扭力控制、你这个应该是用在收卷用的，我知道、一个电位计做主速、另一个做扭力微调、还需要一个编码器、应该是扭力到零电机是不能动的、需要短路外部封锁！我是用安川G7的做！如果电机需要联动的话还需要控制器给个模拟量信号给变频器、

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安川变频器H1000控制装有pg的电机，用两个电位器分别控制主速度和张力， 当主速度调大，张力调零