一般都有换向器的，结构简单。控制器接法最少得用五根线，两根粗的接电机正负级，如果反了就是倒转，三根西线接转把，其中两根是电源正负级，电压一般为5V，一根是给控制器信号线。
如果加上刹车断电的话，就得还有两根细线接刹车把断电开关才行。
电动三轮车的电机，也就是俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
电动三轮车常用电动机是直流电动机，有永磁电动机和串励电动机两类。电动机旋转的部分叫做转子，不转动的部分叫做定子。永磁电动机的转子或者定子有一个是永久磁铁，另一个则是漆包线绕制的线包。串励直流电动机的转子和定子 都是漆包线绕制的线包。功率的电动机，永磁电动机比串励直流电动机省电。永磁电动机的磁铁怕高温，温度超过110度，就会退磁。串励直流电动机没有永久磁铁，不存在这个问题。 串励直流电动机安装在外部，由一个小齿轮，通过链条传动到电动三轮车车后轴，带动大齿轮。
此外，车上用接触器是来控制电动三轮车的前进和倒车用的，同时还要和按钮相配合来完成，接线原理是双重联锁正反转控制电路，实现正－反－停工作原理，安全方便。
