这是为了增加汽车的操控性和行驶稳定性而特意设计的，决定因素是主销后倾和主销内倾，主销后倾的影响最大，能感觉到的回正力就是因为有主销后倾的原因。
为主销线向后倾斜，到地面的延长线是在轮胎与地面接触点的前方，因为轮子是围绕着主销转动，当转动后，轮子受到了地面的反向摩擦力；
摩擦力的作用点与主销延长线之间有一段距离，就会形成旋转力矩，该力矩正好与轮子转动方向相反，所以就会产生回正的力。
扩展资料：
在方向盘转动角度比较大时特别明显，一般在十字路口调头时能明显感觉到；
因为调头会转动的角度大，转过来后要继续加油门提高车速，此时手放开方向盘，它就会自动回正，不需要用手转动回正。
很多人一直用手去转动回正，可能也不太会注意到，所以要明显感觉到回正力要做到两点，方向转动角度大和加油门提高车速，方向转动角度大后不加油门，车速越来越慢也是不会回正的。
