1、首先是你自己的婚姻问题。我觉得你应该先解决好你自己的婚姻，无论是继续还是结束，都应该有一个决定和了断。不要就这样拖着，这样对你还是对你老婆小孩都很不妥。
2、至于你说的那个她，我不觉得她还爱着她老公，一来是她老公那样对她，二来是她都可以做得出和你偷情这样的事情了。但是她还是会回家过夜，那说明是比你有责任和有担当滴，无论她对他老公有没有爱。她对小孩，对家庭，对亲情的爱和责任比你做得好。
3、关于你和她的关系，我觉得先不要说什么一辈子、无怨无悔之类的话吧。做人不能太自私，这样的关系是会影响到两个家庭的很多人的，特别是人家的小孩。都是有家庭有小孩的男人了，做事情成熟一点吧，这样才会更加有可能幸福一辈子，而不会经常遇到这样纠结的情况。
