持台湾驾驶证不能直接在大陆驾车使用。
如果需要把台湾驾驶证换成大陆驾驶证，应持台湾驾驶证、身份证等身份证件及《机动车驾驶证申请表》、《机动车驾驶人身体条件证明》、一寸白底彩照4张，到暂住地交巡警大队申请境外换证。
《中华人民共和国道路交通法实施细则》第十六条 持有军队、武装警察部队机动车驾驶证，或者持有境外机动车驾驶证，符合本规定的申请条件，可以申请相应准驾车型的机动车驾驶证。
第十七条 申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请：
（一）在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请；
（二）在暂住地居住的，可以在暂住地提出申请；
（三）现役军人（含武警），应当在居住地提出申请；
（四）境外人员，应当在居留地或者居住地提出申请；
（五）申请增加准驾车型的，应当在所持机动车驾驶证核发地提出申请。
第二十一条 持境外机动车驾驶证的人申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）申请人的身份证明；
（二）县级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于外国驻华使馆、领馆人员及国际组织驻华代表机构人员申请的，按照外交对等原则执行；
（三）所持机动车驾驶证。属于非中文表述的，还应当出具中文翻译文本。
第二十九条 持境外机动车驾驶证申请机动车驾驶证的，应当考试科目一。申请准驾车型为大型客车、牵引车、中型客车、大型货车机动车驾驶证的，还应当考试科目三。属于外国驻华使馆、领馆人员及国际组织驻华代表机构人员申请的，应当按照外交对等原则执行。
