工科理论力学的核心是牛顿力学，物理系理论力学的核心是分析力学。工科理论力学注重工程对象的受力分析，物理系理论力学注重经典力学体系的数学结构。
工科理论力学的内容围绕运动学、静力学和动力学展开，分析的手段主要是平面几何和牛顿第二定律。静力学研究受力的分析方法、力系的简化与平衡条件；运动学研究点和刚体的运动、点的合成运动分析法、刚体的平面运动分析；动力学研究质点与质点系的动力学方程、动力学普遍定理、动静法、虚位移原理、拉格朗日方程、振动基础。
物理系理论力学学习的内容包括质点力学，质点组力学，刚体力学，非惯性系动力学。分析力学部分包括虚功原理，拉格朗日方程，小振动，哈密顿正则方程，哈密顿原理，正则变换，泊松括号以及哈密顿-雅可比理论。
工程力学系会学一门和物理系理论力学很像的课，叫高等动力学。主要内容就是分析力学。
